磨礦過(guò)程自助控制的主要任務(wù)是使磨礦分級(jí)生產(chǎn)過(guò)程在穩(wěn)定或最佳狀態(tài)下工作，充分發(fā)揮和提高磨礦和分級(jí)效率，使有用礦物與脈石達(dá)到充分單體解離，保證溢流產(chǎn)品質(zhì)量，以便獲得更高的經(jīng)濟(jì)效益。

     在磨礦機(jī)與螺旋分級(jí)機(jī)構(gòu)成閉路磨礦中，從給礦到分級(jí)產(chǎn)品的過(guò)程具有較大的滯后時(shí)間。磨礦機(jī)襯板磨損改變了磨機(jī)有效容積和有效功率，鋼球磨損量 與鋼球補(bǔ)加量，鋼球直徑比例失調(diào)，螺旋分級(jí)機(jī)螺旋片的磨損，都會(huì)改變給控對(duì)象特性和對(duì)控制系統(tǒng)的要求，即被控對(duì)象具有時(shí)變特性。這種被控對(duì)象還具有非線性特性，如磨礦效率與沖天率具有最大值的非線性關(guān)系。

      磨礦過(guò)程受多種參數(shù)的制約，有些參數(shù)是不可控，不可測(cè)的。因此，要針對(duì)這種對(duì)象特征來(lái)設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制策略。這里所介紹的實(shí)例著重于控制側(cè)羅方面，對(duì)自動(dòng)控制裝置的選用，應(yīng)滿足控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求和控制裝置本身的發(fā)展及其選用的可能性。更多關(guān)于選礦設(shè)備請(qǐng)登錄：【http://www.ngsaq.cn】